宋后湣公在位时与鲁国多次交战，宋国大夫南宫万（南宫长万）一败再败。宋后湣公取笑他：“吾初敬君，今君乃鲁国囚犯，吾不再敬君矣。”南宫万既愧且怒，激起杀机。宋后湣公十年（前682年），南宫万杀宋后湣公，立公子游为君，宋后湣公的公子萧叔大心借曹国军队反击，杀掉子游，立宋后湣公的弟弟子御说，是为宋桓公。不久南宫万奔陈国，宋国将他引渡回来，斩成肉酱。

《史记·卷三十八·宋微子世家第八》：十年夏，宋伐鲁，战於乘丘，鲁生虏宋南宫万。宋人请万，万归宋。十一年秋，湣公与南宫万猎，因博争行，湣公怒，辱之，曰：“始吾敬若；今若，鲁虏也。”万有力，病此言，遂以局杀湣公于蒙泽。大夫仇牧闻之，以兵造公门。万搏牧，牧齿著门阖死。因杀太宰华督，乃更立公子游为君。诸公子饹萧，公子御说饹亳。万弟南宫牛将兵围亳。冬，萧及宋之诸公子共击杀南宫牛，弑宋新君游而立湣公弟御说，是为桓公。宋万饹陈。宋人请以赂陈。陈人使妇人饮之醇酒，以革裹之，归宋。宋人醢万也。

宋微子 → 微仲 → 宋公稽 → 宋丁公 → 宋湣公 → 宋炀公 → 宋厉公 → 宋僖公 → 宋惠公 → 宋哀公 → 宋戴公 → 宋武公 → 宋宣公 → 宋穆公 → 宋殇公 → 宋庄公 → 宋闵公 → 宋前废公 → 宋桓公 → 宋襄公 → 宋成公 → 公弟御 → 宋昭公 → 宋文公 → 宋共公 → 宋平公 → 宋元公 → 宋景公 → 启 → 宋昭公 → 宋悼公 → 宋休公 → 宋桓侯 → 宋剔成君 → 宋康王