早年经历

约元朝至正十二年（公元1352年），王弼集结乡里依仗三台山树栅自保，因为擅使大刀，被称为“双刀王”。

至正十六年（公元1356年），王弼率领乡里投奔在济江归顺于朱元璋，朱元璋知晓王弼的才能，让他担任宿卫，隶属于邓愈军队。

建功元末

约至正十七年（公元1354年），王弼率军于湖州击败了张士诚的军队，攻下石埭县。

至正十八年（公元1355年），攻打婺源州，率军攻南门，破城，斩杀了婺源州守将铁木儿不花，缴获兵甲三千。因此被提升为元帅，率军攻打兰溪、金华、诸暨，驰援池州，收复太平，又领军攻打龙兴、吉安。

至正二十三年（公元1363年）七月，王弼在鄱阳湖水战中于泾江口拦击陈友谅，随后跟随大军平定武昌。

至元二十五年（公元1365年），率军攻克庐州，占领安丰，攻破襄阳、安陆、淮东、旧馆。

至正二十六年（公元1366年）八月，招降张士诚的将领朱暹，从而占领湖州，升任骁骑右卫亲军指挥使，奉命攻打张天琪。随后随大军围攻平江，王弼在盘门驻军。张士诚亲自率领精兵从西门突围，想要突破常遇春的防线，常遇春分兵北濠截断了他的后卫部队，而另派兵与张士诚战斗，张士诚军拼死搏斗，战况激烈。常遇春拉着王弼的手臂说：“军中都称你为健将，你能为我解决这个问题吗？”王弼答应后，骑着马，挥着双刀冲进阵中，小退张士诚军，常遇春率兵乘胜前进，张士诚军大败，人马多溺死在沙盆潭中。张士诚也落水，险些身亡，仓惶逃入城中，从此不敢再城作战。张士诚被平定后，王弼得到的奖赏十分丰厚。

至正二十七年（公元1367年），王弼随大军北伐中原，攻下山东，平定黄河南北，从而攻占元朝都城大都，又攻克山西，赶跑扩廓。从河中渡黄河，攻克陕西，征讨察罕脑儿后回师。

明初时期

明朝洪武三年（公元1370年），被授予大都督府佥事，世袭指挥使。

洪武六年（公元1373年），和蓝玉统领骑兵剿灭蒙古残军。

洪武七年（公元1374年），增加食禄为两千石。

洪武九年（公元1376年）正月，朱元璋命令中书省右丞丁玉与中山侯汤和、颍川侯傅友德、佥都督蓝玉、王弼等一起带领军队前往陕西延安防边。九月，和汤和、傅友德同受赏赐。

洪武十一年（公元1378年），王弼担任西平侯沐英副将，和蓝玉统率骑兵前往征伐西番，降服了朵甘诸酋和洮州十八族（西番十八族），战功显赫，升任右副总兵，赐号宣力武臣，食禄二千石。

洪武十二年（公元1379年）正月，女儿嫁给楚王朱桢。十一月，因征西功被封为定远侯。

洪武十四年（公元1381年）十二月，和景川侯曹震、宣德侯金朝兴率兵二万三千分道进取临安诸路。

洪武十五年（公元1382年）正月，和曹震兵至威楚路，元朝守将阎乃马歹、刘车车不花投降。二月，王弼随傅友德征讨云南，到了大理，土酋段世扼守龙尾关。王弼率军从洱海向上关进军，和沐英的部队夹击段世，攻破了龙尾关，活捉段世，随后平定鹤庆、丽江诸郡。

洪武十七年（公元1384年），因征大理功劳增加俸禄五百石，给予世券，世袭定远侯。六月，赐赏，率军征南。

北伐北元

洪武二十年（公元1387年），任左参将，跟随冯胜北伐，降服了纳哈出。七月，率军前往信州道迎接北元降将的家属，半途被土匪劫掠，抢走七百多匹马。八月，和一众王侯归还南京。

洪武二十一年（公元1388年）正月，和曹国公李景隆、鹤庆侯张翼前往凤阳留守司、徐邳等卫调动军队前往漠北防边。三月，再次以副将军之职跟随蓝玉出塞，军队到达庆州后，探知北元后主在捕鱼儿海（贝加尔湖），蓝玉便抄近路星夜兼程赶到百眼井，未见元军，蓝玉打算回师，王弼向蓝玉建议道：“我们率军十多万人，深入漠北，毫无所获，就这样班师回朝的话，我们怎么去向皇上复命呢？”蓝玉听从，继续行军，到达捕鱼儿海后，发现了元军营地，蓝玉命王弼为前锋，突袭元军，斩杀了元太尉蛮子等，仅元主与太子天保奴等数十骑逃走，缴获了元军的所有粮食、装备。八月，凯旋回京，受赏。

练兵时期

洪武二十二年（公元1389年）十二月，前往山西训练军队，准备征伐北元。

洪武二十三年（公元1390年）正月，任左参将，前往北平练兵。四月，归还南京。受封二千锭钞，令建先茔神道碑。九月，入朝祝贺，受赏。后奉朱元璋之命归还定远。

洪武二十四年（公元1391年）正月，任左副将军，跟随傅友德防卫北平边境并训练军队。

洪武二十五年（公元1392年），跟从冯胜、傅友德在山西、河南练兵。八月，朱元璋命王弼、傅友德、冯胜等人前往山西进行劝谕征兵，负责临汾、襄陵、蒲县。

蓝玉案死

洪武二十六年（公元1393年）二月，朱元璋将王弼、冯胜、傅友德三人一同召回北京。同月，蓝玉案事发，朱元璋下令诛杀蓝玉三族，王弼知道后前去拜访傅友德，说：“皇上如今年事已高，又严于诛杀，我们这辈的人所剩无几，应当联合起来寻找出路。”，为锦衣卫所知，告发给朱元璋。

洪武二十七年（公元1394年）八月，刘三吾为其作神道碑铭，追封王弼三代为爵。十一月，傅友德自刎于朱元璋面前。十二月，王弼被朱元璋赐死，削除爵位。一说为听闻傅友德死而自尽。