永乐（1403年—1424年）初期，朱谦袭父职为中都留守左卫指挥佥事。

洪熙元年（1425年），朱谦担任阳武侯薛禄隶军，征北有功，升调贵州兴隆卫指挥使。

宣德元年（1426年），朱谦晋升为万全都司都指挥佥事。

正统元年（1436年），朱谦升为都指挥同知。

正统六年（1441年），朱谦与参将王真巡哨至伯颜山，遇到瓦剌，并获胜。之后在闵安山，遇兀良哈部，再次击败。升为都指挥使。

正统八年（1443年），朱谦升任右参将，守备万全左卫。

正统九年（1444年），朱谦与杨洪在以克列苏之战中破兀良哈兵，进后军都督府都督佥事。

正统十四年（1449年），朱谦升都督同知。同年八月，土木堡之变爆发，明英宗被俘。也先挟持明英宗到宣府城下，令宣府开门。朱谦与参将纪广、都御史罗亨信不应，也先遂去，升为右都督。之后其与杨洪参加京师保卫战，战斗失利，杨洪弹劾他，而兵部弹劾杨洪不去援救，景帝均未追究。之后升任左都督，担任宣府总兵。

景泰元年（1450年）四月，朱谦在关子口抵御也先的四次连续进犯，不得不退兵，都督江福援救亦失利。朱谦不得不力战抵御。之后接连作战，抵御成功，论功封抚宁伯。当时，瓦剌意图攻占宣府、大同，认为两城可旦夕取下。然而朱谦守宣府、郭登守大同，均屡次挫败瓦剌进攻。也先认为两城无法攻下，只好一意归还被俘的明英宗。同年八月，英宗返京，经过宣府，朱谦率子朱永出见，厚犒使者。

景泰二年二月二十八日（公元1451年3月30日），朱谦于宣府任上逝世。天顺元年（1457年）十月，明英宗追封朱谦为抚宁侯。成化五年（1469年），明宪宗赐朱谦谥号“武襄”。成化十六年（1480年）十二月，明宪宗追封朱谦为保国公。

张廷玉：谦在边久，善战。然勇而寡谋，故其名不若杨洪、石亨、郭登之著。（《明史》）

孙继宗：谦在边颇久，然勇而寡谋，为时所少云。（《大明英宗睿皇帝实录》）

亲属成员

辈分关系姓名简介家世祖父朱明以戍卒身份隶属于北平，死后累赠保国公。父亲朱真参与“靖难之变”，官至中都留守司指挥佥事，死后累赠保国公。平辈弟弟朱让曾任锦衣卫千户、指挥佥事。子辈儿子朱永袭封抚宁伯，累进保国公，死后追赠宣平王，谥号“武毅” 。孙辈孙子朱晖袭封保国公，明武宗时官至太保。朱暟累官锦衣卫指挥使，管镇抚司事。朱暕一作朱暌，曾任锦衣卫冠带总旗。朱昉曾任锦衣卫冠带总旗。朱旼曾任锦衣卫冠带总旗。朱曙一作朱旽，义官。孙女朱氏嫁锦衣卫指挥使罗珍。朱氏嫁平江伯陈熊。朱氏嫁锦衣卫指挥佥事贾杰。曾孙辈曾孙朱麒一作朱骐，曾任锦衣卫勋卫，袭封抚宁侯，官至南京守备、太子太保。死后追赠太傅，谥号“武庄”。朱天麟鸿胪寺署丞。朱天祥义官。曾孙女朱氏嫁永康侯徐锜，早逝。朱氏嫁永康侯徐锜。玄孙辈玄孙朱岳袭封抚宁侯，官至南京守备。朱岱生平不详。

亲属参考资料：

爵位世系

朱谦于明代宗时封抚宁伯，其子朱永袭爵抚宁伯，后累封保国公，子孙获准世袭公爵。但他死后，仅有朱晖获准袭封保国公，子孙仍世袭抚宁侯。自朱谦受封起（含抚宁伯、保国公、抚宁侯），抚宁伯共历二世二代，保国公爵位共历二世二代，抚宁侯爵位共历四世五代（不包括朱永）。

抚宁伯

第一代：朱谦，景泰元年（1450年）封抚宁伯。景泰二年（1451年）去世，追封抚宁侯，谥号“武襄”。

第二代：朱永，朱谦之子，景泰二年（1451年）袭封抚宁伯，予伯爵世券。其余事迹见下文。

保国公

第一代：朱永，成化三年（1467年）进封抚宁侯，予侯爵世券。成化十五年（1479年）进封保国公，予公爵世券。弘治八年（1495年）去世。追封宣平王，谥号“武毅”。

第二代：朱晖，朱永之子，弘治九年（1496年）袭封保国公，正德六年（1511年）去世，追赠太傅。

抚宁侯

第一代：朱麒（一作朱骐），朱晖之子，正德七年（1512年）袭封抚宁侯。嘉靖十六年（1537年）去世，追赠太傅，谥号“武庄”。

第二代：朱岳，朱麒之子，嘉靖十七年（1538年）袭爵。嘉靖四十五年（1566年）至隆庆二年（1568年）间去世。

第三代：朱岗（一作朱冈），朱岳之弟，隆庆二年（1568年）袭爵。万历十八年（1590年）去世。

第四代：朱继勋，朱岗之子，万历十九年（1591年）袭爵。万历三十七年（1609年）去世。

第五代：朱国弼，朱继勋之孙，万历四十六年（1618年）袭爵。崇祯时曾被削爵，其后复爵。南明时又进封保国公。

爵位世袭参考资料：

《明史·卷一百七十三·列传第六十一》

《大明英宗睿皇帝实录·卷二百一》