东晋升平二年(358)分晋宁县置，属桂阳郡。治所在今湖南汝城县南十五里城郭村。南朝陈改为卢阳县。唐天宝元年(724)改义昌县，五代唐改郴义县，北宋改桂阳县。1913年复名汝城县，后属湖南衡阳道。治所即今汝城县。1922年直属湖南省。

在湖南省东南部，与广东省、江西省交界。属郴州市。面积2424平方千米。人口35.7万。辖8镇15乡。县人民政府驻城关镇。西汉为郴县地。东汉为汉宁县地。三国吴为阳安县地。西晋为晋宁县地。东晋升平二年(358年)分晋宁县置汝城县，治今县城南7.5千米城郭村，属桂阳郡。南朝陈天嘉元年(560年)改为卢阳县，为卢阳郡治，郡、县同治于今城郭村。唐天宝元年(742年)改名义昌县，治所迁今县城南2.5千米城头寨，属桂阳郡。乾元初属郴州。五代楚改名郴义县。北宋太平兴国元年(976年)改名桂阳县，三年迁治今城关镇。元属郴州路。明属郴州。清属郴州直隶州。1913年复名汝城县。1914年属衡阳道，1922年直属省。1949年属郴县专区，1951年属郴州专区，1952年属湘南行政区。1954年复属郴县专区。1959年与桂东县合并置汝桂县。1960年属郴州专区。1961年恢复汝城县。1968年属郴州地区，1994年属郴州市。地处南岭山地东部，地形以山地为主。属中亚热带湿润气候。为省用材林基地之一。林产以松、杉、油茶、楠竹为主，并产有油茶、油桐、松脂、棕片、竹笋、香菇等。农产有稻、甘薯、玉米、油菜籽。矿产有煤、铁、钨、钼、铜、锌、石灰石等。工业有水泥、农机、棉织、造纸、酿酒、石灰石及藤木制品等厂。有106国道和汝嘉、汝崇等干线公路。名胜古迹有上古寨、连珠岩、文塔和汝城县故城遗址。纪念地有湘南暴动策划地储能学校(今城关中学)。