在中国历史上，很早就开始了对学生的军事教育，周朝的标准课程有“六艺”，即礼、乐、射、御、书、数。其中射就是射箭技术，御则是驾驶马车的技术，因为一直到春秋时战车都是战场上重要的作战工具。
孔子是中国民教育的开创者，他在教育过程中，将射御之术看得与礼乐教化一样重要，《孔子家语·观乡射》就记载有孔子教射的内容。
秦汉之时，学校军训则开始走下坡路了。儒家学术逐渐被
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