北宋政权建立起来后，赵匡胤总结最大的一条教训就是：一支无法控制的军队比一支无能的军队更糟糕。所以赵匡胤上台以后就开始加强对军队的控制。当然，他的很多做法并不是自己的发明，后周的君主已经开始有意识这么做了。从某个角度上说，赵匡胤是柴荣政策的继承者。
《大驾卤簿图书》(局部)，图中共绘官兵5481人、车辇61乘、牲畜近3000只、乐器1701件等
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