曹武公二十七年（公元前528年），三月，武公逝世，世子姬须继位，是为平公。秋季，安葬武公。

定陶仿山曹平公四年（公元前524年），三月，平公逝世，其子姬午继位，是为悼公。

秋季，安葬曹平公，诸侯大夫去参加葬礼，有人见到周王室的使臣原伯鲁，跟他说话，发现他不爱学习。回去把情况告诉闵子马。闵子马说：“周朝恐怕要发生动乱了吧！一定是这种说法很多，然后才影响到当权的人。大夫们担心丢掉官位而不明事理，又说：‘可以不学习，不学习没有坏处。’认为没有坏处就不学习，得过且过，因此就下面驾凌上面，上面废弛，能不发生动乱吗？学习，如同种植一样，不学习就如草木一样枝叶要堕落，原氏大概要灭亡了吧！”

父母

曹武公：姬滕，曹国第二十任君主。曹成公之子，继成公而立，在位二十七年。

纪夫人：不详。

妻妾

吴夫人：不详。

兄弟

曹隐公：姬通，曹国第二十四任君主。曹武公次子，声公四年，杀其侄声公野代立。隐公四年，其侄靖公露杀而代之。

儿子

曹悼公、姬午，曹国第二十二任君主。曹平公之子，继平公而立，在位九年。

曹声公、姬野，曹国第二十三任君主。曹平公次子，继悼公而立。平公四年，其叔隐公通杀而代之。

曹靖公：姬露，曹国第二十五任君主。曹平公三子，杀其叔隐公自立，在位四年。

《左传·昭公十八年》：三月，曹平公卒。秋，葬曹平公。往者见周原伯鲁焉，与之语，不说学。归以语闵子马。闵子马曰：周其乱乎？夫必多有是说，而后及其大人。大人患失而惑，又曰：可以无学，无学不害。不害而不学，则苟而可。于是乎下陵上替，能无乱乎？夫学，殖也，不学将落，原氏其亡乎？

《史记·卷三十五·管蔡世家第五》：二十七年，武公卒，子平公立。平公四年卒，子悼公午立。是岁，宋、卫、陈、郑皆火。