郭晞（733—794年），字晞，华州郑县人，善于骑射。年青时就常随父征伐，因勇敢善战而被授于左赞善大夫。

安史之乱时，从郭子仪参加收复长安、洛阳的战斗。屡出奇兵克敌，战功卓著，加授银青光禄大夫、鸿胪卿。

唐宝应元年（762年），与安史叛军对峙的绛州（今山西新绛）唐军发生兵变。郭子仪奉诏平乱，诛杀首恶，其党羽仍图谋叛变杀害郭子仪。郭晞得知其谋，即埋伏亲兵四千，严加戒备，并亲自持弓警夜七十余日，兵乱再未发生。

唐广德二年（764年）八月，吐蕃等入侵围攻邠州（今陕西省彬县），郭晞任御史中丞，领兵大破敌军。此年冬，吐蕃再次攻邠州，列阵于泾河北岸。郭子仪令郭晞率步兵四千，骑兵五百进击。郭晞兵微将寡，遂持兵不战，以观时机。待傍晚时，乘敌正在渡河，郭晞突然出击，灭敌五千。然后连战连捷，加御史大夫兼朔方行营节度使，因父亲坚辞，而未任御史大夫。

郭晞在邠州时，纵士卒欺凌百姓，邠州节度使白孝德因郭子仪之故，不敢制止。泾州刺史段秀实自愿任白孝德手下执法官，将杀人越货的十七个士卒斩首示众。郭晞的士卒极为不满，鼓噪披甲，欲生事逞威。段秀实只身入营见郭晞：“郭子仪副元帅勋塞天地，你纵卒为暴，将罪及副元帅。这样，郭氏的功名能存在多少？”段秀实之言未毕，郭晞下拜说：“您直言相劝，恩情甚大。我一定约束士卒，听从教诲。”回身对周围士兵喝道：“还不解甲归营？胆敢闹事者处死！”段秀实当夜特意留宿于郭营，郭晞彻夜不眠，予以保护。

第二天一早，郭晞向白孝德请罪悔过，邠州遂安。后来，郭晞历任检校左散骑常侍、开府仪同三司、检校工部尚书等职。

唐德宗建中四年（783年），长安发生“泾原兵变”，叛军攻入长安，唐德宗出奔奉天（今陕西乾县）。郭晞正在家中居父丧，朱沘派人至郭宅，欲令郭晞掌兵。郭晞佯作口哑，来人以兵刃威胁，他终不出一言，叛军知其不可用，方作罢。不久。郭晞与弟郭暧夫妇先后潜出长安，投奔奉天，朝廷命其恢复原官。朱沘之乱平息后，随唐德宗返回长安，以功加太子詹事。后来改任太子宾客。

唐贞元十年（794年）五月初十日，郭晞去世，追赠兵部尚书。