在金沙滩一战，壮士一去不复返，大郎延平搭弓一箭射杀天庆王，激怒了辽将韩延寿，被一枪刺死。延定因救兄心切，被涌上的辽兵斩断马足，自己掀翻在战场，被千军的乱马蹂踏至死。三郎延安突出重围时，在芦苇内被掀翻马脚而被杀害；四郎延辉被擒，后做了辽国驸马；五郎延德逃跑后出家；六郎与七郎突出重围。从此，在潘仁美的强加干预下，杨家将一蹶不振，老令公率三千老弱兵马被敌重重包围，寡不敌众，撞死于李陵碑。七郎延嗣被潘仁美设计用箭射杀。杨延辉在杨家遭受重大伤亡，自己又被俘后，隐姓埋名，改名木易佯降辽国，巧被琼娥公主相中，招为附马。后在琼娥公主的帮助下逃回宋国探母，险些被斩，后在八贤王的帮助下被赦，有说帮助六郎打败辽国后回汴京天波府无病而终，也有说在宋、辽议和后回汴京天波府无病而终。 

父母

父——杨业（金刀老令公）

母——佘太君（老令婆）

兄弟

兄——大郎延平；二郎延定；三郎延安；

弟——五郎延德；六郎延昭；七郎延嗣；八郎延顺(

是杨继业的老朋友王子明的儿子，王子明临终前，把唯一的儿子王英托付给了杨继业，改名杨延顺。

)。

妹妹

妹——八妹延琪；九妹延瑛

妻子

宋朝妻：林素梅(云翠英林月英)、

辽国妻：大公主耶律金娥（辽国碧莲铁镜公主）、孟金榜(神力孟四娘)。

儿子

杨宗显\\杨宗原(四郎二妻其耶律金娥之子，原名耶律中原。

杨宗锋、杨宗孝、杨宗登《金枪传》的名字)

京剧中《四郎探母》就是此人

在所有曲艺中，杨四郎均称“杨延辉”。四郎探母的唱段“坐宫”中也是“杨延辉坐宫院自思自叹”。

金沙滩一战：大郎替了宋王死；二郎替了赵德芳；三郎马踩如泥；四郎、八郎流落北方；七郎搬救兵，被潘仁美乱箭射身，七十二根透前胸；沙里澄金杨六郎，保宋室江山平安。杨家一门忠烈。