拉法耶特出生于上卢瓦尔省LePuy-en-Velay附近的夏凡纳克庄园，在法兰西多山的奥维诺地区长大。他属于拉法耶特家族的军官分支。他的家族源头，据说可以追溯到罗马帝国凯撒时期。拉法耶特2岁时，他的父亲在1759年的明登战役中被一颗英国炮弹炸死，13岁时，母亲和祖母去世。他在他的婶婶和两位神父那里受的教育，后来又去了路易大帝中学。1771年4月9日，拉法耶特在14岁时追随自己祖父和父亲的足迹，加入了法国陆军。16岁时他娶了让—保罗—弗朗索瓦，第五代诺阿伊公爵的女儿玛丽. 阿德里安弗朗索瓦斯—德. 诺阿伊，也被称作“爱德丽妮”或者“诺埃勒斯. 拉法耶特”。她以过人的纯真、慈爱和勇敢著称。由此进入凡尔赛宫廷的社交圈子。

　　1789年出任法国国民军总司令，起草《人权宣言》和制定三色国旗，成为立宪派的首脑，风云一时。1830年再次出任国民军司令，参与建立七月王朝。由于参加了美国独立战争和经历了法国大革命。被称为新旧两个世界的英雄。一战中，美国参战时有一个著名的口号就是“拉法耶特，我们来了！”