舜之子为商均，商均在大禹执政时被封于虞地（今河南商丘虞城，至 今还保留着商均墓）。商均之后为虞思。

寒浞的儿子浇果然派一个叫做椒的人来搜捕姒少康，姒少康逃奔到有虞氏的部落（今河南商丘虞城东）。有虞氏首领虞思让姒少康担任庖正（掌管饮食之官），并把两个女儿嫁给他，还给了他一块方圆十里的名叫纶（今商丘虞城西）的肥沃土地和兵士五百。从此，姒少康有了根据地和军队，他体察百姓疾苦，宣传祖先禹的功德，努力争取民众支持他复兴夏后氏，并召集夏后氏的旧臣前来和他会合。最后，少康重建了夏后氏的统治，建都纶城（今商丘虞城西）。

西周初期，虞思的后裔遏父，又称瘀父、阏父，他继承了先祖制陶的手艺，做陶的本领首屈一指，因此获得周人垂青，担任了周族陶正之官。周文王后来还特意将长女太姬许配给遏父之子满。

周武王灭商之后，分封黄帝、唐尧、虞舜之后，以备三恪。满是帝舜三十二代孙，为舜裔的嫡脉，因此受封于陈地（其时辖地在河南开封以东至安徽亳县以北），奉帝舜之祀，建立起又一个陈国，取代了虞遂所建的陈国，辖地规模也比前者有了明显的扩大，从此奉为正朔，延续了虞舜的一脉香火。

陈满逝世后，周王室封赐谥号曰胡公，故陈满又被称为胡公满、陈胡公满。公是诸侯的通称，胡为谥号。胡公满的后裔又有以祖辈谥号为氏者，从而发展成为胡氏的一支。陈满在中国姓氏史上功不可没，率先奠定了陈、胡、袁、田、王等等许多姓氏的发展根基。

祖父：虞舜

父亲：商均

儿子：虞友

女儿：二姚

女婿：姒少康

孙子：虞龙

外孙：姒杼

名裔：他的第28世孙就是陈胡公。

注：商均至陈胡公的世系，如下：

商均→夷(尊称:夷伯)→强余→颉→思→友→龙→寿→仪(尊称:叔仪)→康仲→祖妫→发→妫方→振→维→固(史称:寿固)→敖→元捷→偃→姑益→公允→蔺→顼(尊称:顼叔)→野→无→胜→正(尊称:叔正)→献(尊称:献子)→亚(史称:亚寿)→原(史称:原寿)→延(史称:梦延)→妫阏(又写作:妫遏,尊称:遏父)→陈胡公(妫满,陈国首任君主)。