宇文皛是隋文帝之女广平公主和宇文静礼的第三子。宇文静礼是隋朝汝南郡公宇文庆之子，隋朝建立后，隋文帝特授驸马从一品爵位安德县公，食邑一千五百户。宇文静礼曾任隋熊州刺史，后来先其父而卒。

宇文皛被舅父隋炀帝特别宠爱，从小就被养在宫中，经常陪着舅舅隋炀帝游玩宴乐，出入皇帝寝宫和后宫无所顾忌。时常和隋炀帝宫人淫乱，与妃嫔、公主颇有暧昧。萧后把这件事告诉隋炀帝，宇文皛知道后很害怕，几日不敢见隋炀帝。哥哥宇文协上奏道：“宇文皛已经长大了，不适合再留在宫廷。”隋炀帝不以为意，把宇文皛重新召回宫，宠爱如初。

江都之变前夕，宇文皛发觉事情有变，准备上奏隋炀帝，但被把守宫廷门户的人阻拦。事变发生后，宇文皛带领五十人去营救隋炀帝，被宇文化及的叛军杀害。哥哥宇文协在江都宫变中遇难。

高祖：宇文金殿，北魏征南大将军，五州刺史、安吉侯。

曾祖：宇文显和，东夏州刺史，追赠司空、延州都督

祖父：宇文庆，隋朝左武卫将军、上柱国、凉州总管

父亲：宇文静礼，隋朝驸马都尉、熊州刺史 、安德县公。

母亲：广平公主，弘农杨氏，隋文帝杨坚之女，隋炀帝杨广的姐妹。

哥哥：宇文协，隋朝武贲郎将、右翊卫将军

（《隋书》、《北史》有记载）