杞东楼公，亦作杞东娄公，先祖因避祸改姒姓为娄，名云衢，号东楼，是夏朝开国君主夏禹的后裔。夏朝时期，杞东楼公的先祖便受封杞地，建立杞国。到商朝时期，杞国有时受封，有时绝封，具体事迹已不可考。

周武王十一年（公元前1046年），周武王姬发在牧野之战中击败商军，灭亡商朝，建立周朝政权，史称西周。周武王建立周朝后，为了巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代。周武王派人寻找夏禹的后代，于是找到杞东楼公，将杞东楼公封在杞地（今河南杞县），重新建立杞国，以奉持夏禹的祭祀。

杞东楼公死后，其子杞西楼公继位。杞国亡国后，杞东楼公的后裔中，有以国号为姓，称杞氏；有以杞东楼公名号为姓，称楼氏或娄氏，有以其爵位称夏侯氏或夏氏、侯氏等。

司马贞《史记索隐》：“盛德之祀，必及百世。舜、禹馀烈，陈、杞是继。妫满受封，东楼纂系。”

《史记·卷三十六·陈杞世家第六》

先祖：夏禹，夏朝开国君主。

儿子：杞西楼公。

孙子：杞题公，杞西楼公之子。

曾孙：杞谋娶公，杞题公之子。

东娄公庙，位于河南省杞县，是后人为祭祀杞东娄公所建，该建筑在1949年后已被拆毁，现杞县城内保留有娄(楼)公庙街。