驺摇是越王无彊次子蹄的六世孙，姓欧阳氏。 驺氏是秦始皇平越后所赐之姓，意谓驯服之良驹，故史书中

秦朝末年，人民不堪秦王朝的残暴统治，爆发以陈胜、吴广为首的农民大起义。起义风暴很快就席卷大半个中国，六国贵族后裔和下级官吏闻风而动，纷纷揭竿而起、拥兵抗秦。 

消息传来，让瓯越首领驺摇兴奋不已。他觉得这正是自己大显身手、建功复国的好时机，不禁跃跃欲试，随时准备率领瓯越部众起义，投入灭秦的洪流之中。 

驺摇是春秋时期越王勾践的后裔，身上流淌着英雄的热血，祖上原来居住在越国的会稽（今浙江绍兴）。公元前333年，越国被楚国灭亡后，南迁到瓯越，建立东瓯国。东瓯国传至驺摇叔父安朱时，正值秦始皇统一中国，废分封、建郡县。秦王朝在瓯越、闽越（今福建）两地设置闽中郡，安朱的王位遭废，降格为郡长。 

接下来，便是项羽与刘邦的楚汉之争。驺摇审时度势，始终坚定地站在刘邦的一边。他对暴戾嗜杀的项羽没有什么好感，先祖所建的越国，就亡于楚人之手。从这一点来说，他与楚国贵族后裔项羽，还是有着宿仇。驺摇与吴芮追随刘邦的大军逐鹿中原，平定三秦，统一关内，辗转苦战四年之久，立下汗马功劳。 

汉高祖五年（公元前202年），韩信布下十面埋伏，将项羽团团围困在垓下。这一仗，驺摇也引军参战，致使楚军大败，项羽乌江自刎，刘邦取得楚汉战争最后的胜利。由于驺摇平秦佐汉战功卓著，汉高祖晋封他为海阳齐信侯。 

汉惠帝三年（公元前191年），汉王朝诏令在瓯越（地域相当于今温州、丽水、台州三个地市范围的整个浙南）重建遭秦朝所废的东瓯国，并正式晋封驺摇为东海王，世称东瓯王。