景泰三年（1452）十二月五日，兵部尚书于谦创立团营制。自英宗北还之后，于谦考虑到兵政松驰，三大营之间难以统一协调，尤其是在有边警时，临期调拨，兵将平日互相不熟悉，将不识兵，兵不识将。于是于谦选三大营军10万人，分为5营团体操练，名为“团营示”。每营置都督1人，下设都指挥3人，把总15人，指挥10人。团营仍由武臣、内臣往来提督。不在团营的军队，归本营训练，以卫护军师，名曰“老营”。于谦改革了京军旧制，整肃军纪，使之面目一新。天顺元年（1457），英宗复辟，于谦被诬陷杀害，团营也就此停止。