梁棠的父亲梁竦因为受到窦皇后以“飞书”的诬蔑而冤死狱中，梁棠等被流放交州九真郡。后来梁贵人的儿子刘肇登基，是为汉和帝。永元九年（97年），窦皇后死，梁棠的姐姐梁嫕上书讼冤。和帝乃追谥生母为恭怀梁皇后。并将梁竦全家从九真召还。梁棠以此被封为乐平侯，食邑五千户，以亲疏并补郎官、谒者。后官至特进、大鸿胪。

《后汉书梁统传》：征还竦妻子，封子棠为乐平侯，棠弟雍乘氏侯，雍弟翟单父侯，邑各五千户，位皆特进，赏赐第宅奴婢车马兵弩什物以巨万计，宠遇光于当世。诸梁内外以亲疏并补郎、谒者。棠官至大鸿胪，雍少府。棠卒，子安国嗣，延光中为侍中，有罪免官，诸梁为郎吏者皆坐免。