唐朝贞观九年（635年），慕容诺曷钵是慕容融的儿子，封燕王。唐朝平吐谷浑，慕容顺投降。唐太宗遂以慕容顺为西平郡王、趉故吕乌甘豆可汗。国人不附，慕容顺竟被部下所杀，诺曷钵继位，大臣争权，国中大乱。十二月，兵部尚书侯君集将兵援救。十年（636年），派遣淮阳王李道玄以诺曷钵为河源郡王、乌地也拔勤豆可汗。

唐朝贞观十二年（638年），吐蕃赞普松赞干布认为吐谷浑破坏了吐蕃与唐朝的和亲计划，便大举入侵吐谷浑，兵锋自至青海湖以北。同时，松赞干布入侵唐朝松州，被侯君集和牛进达击败。不过，太宗慑于吐蕃的兵势，同意了吐蕃与唐朝的和亲计划，将文成公主嫁给了松赞干布。十三年（639年），诺曷钵到长安朝见太宗，太宗将宗室之女（收为养女）弘化公主嫁给了诺曷钵。

唐朝贞观十五年（641年），吐谷浑丞相宣王掌握了政权，阴谋袭击弘化公主，将她和诺曷钵劫持投降吐蕃。诺曷钵得知后非常害怕，率轻骑逃至鄯善城，其大将威信王率兵接迎。鄯州刺史杜凤举、席君买与威信王合军击破丞相宣王，杀其兄弟三人，太宗命民部尚书唐俭持节抚慰吐谷浑民众。

唐朝永徽三年（652年），弘化公主和诺曷钵来长安朝见，唐高宗封诺曷钵为驸马都尉，将宗室女金城县主嫁给诺曷钵的长子慕容苏度摸末。慕容苏度摸末死后，弘化公主又为次子右武卫大将军、梁汉王慕容阘卢摸末请婚，唐高宗将宗室女金明县主嫁给了他。吐谷浑和吐蕃的关系出现了10年的和平。

唐朝显庆五年（660年），吐蕃大相禄东赞派儿子起政重新攻击吐谷浑，吐谷浑和吐蕃派使者到唐朝互相指责。高宗一心东征百济和高句丽，没有理睬。龙朔三年（663年），形势恶化，吐谷浑大臣素和贵逃亡吐蕃，将情报全盘吐露。

唐朝显庆五年（660年），吐蕃大军入侵，弘化公主和诺曷钵带领数千帐吐谷浑百姓内附唐朝的凉州，请求唐朝救援。高宗以凉州都督郑仁泰为青海道行军大总管，帅右武卫将军独狐卿云、辛文陵等分屯凉、鄯二州，遣左武卫大将军苏定方为安集大使，保护吐谷浑残余势力，以备吐蕃。但唐朝依然没有积极进攻吐蕃，只是派特使谴责禄东赞。禄东赞这时也没有冒犯唐朝，也派特使到唐朝谴责吐谷浑，并再次向唐朝请婚。

唐朝麟德二年（665年），吐蕃做出和平的姿态，请求与吐谷浑和亲、在黄河源头的赤水放牧，高宗拒绝了。乾封元年（666年），高宗封诺曷钵为青海郡王（比河源郡王等级高，向吐蕃显示唐朝决心收复吐谷浑故地）。

唐朝显庆五年（660年），总章二年（669年），高宗命令吐谷浑百姓迁居祁连山，多数大臣认为这将使吐谷浑暴露于吐蕃攻击之下，建议先攻打吐蕃。宰相阎立本反对出兵，当年粮食歉收，无力承担军事行动。但是，吐谷浑百姓最终没有迁居祁连山。

唐朝咸亨元年（670年），吐蕃入侵唐朝西域安西四镇，唐高宗命右威卫大将军薛仁贵为逻婆道行军大总管，左卫员外大将军阿史那·道真、右卫将军郭待封为副，率众十余万以讨吐蕃，目标之一是收复吐谷浑故地。但是由于薛仁贵和郭待封的分歧，唐军在大非川之战中被禄东赞的儿子论钦陵击败，结束了吐谷浑复国的希望。

唐朝咸亨三年（672年），高宗也放弃了收复吐谷浑故地的念头，命令吐谷浑百姓迁居鄯州，但也不断遭受吐蕃攻击，之后吐谷浑百姓迁居灵州，在那里建立了羁縻州——安乐州，以诺曷钵为安乐州刺史。垂拱四年（688年），诺曷钵去世，葬于凉州大可汗陵。其子慕容忠继安乐州刺史之位。刺史之位又传了四代才废除。