鄣国大概起始于前11世纪，灭于前664年。

西周初，姜尚受封于齐，是为齐太公，鄣国被齐太公收为附庸国。后来，鄣国被姜齐君主分封给了姜虎。公元前664年，鄣国被齐国所灭，末代国君鄣胡公被杀。鄣国故址在今山东省泰安市东平县接山乡障城村一带。

鄣穆公死后，其子鄣靖公即位。

国君称号姓名在位时间备注鄣穆公姜虎齐太公(姜尚)之曾孙,齐丁公(姜伋)之孙,姜隐之子鄣靖公鄣穆公之子鄣康公鄣靖公之子鄣植公/鄣桓公鄣康公之子鄣平公鄣植公之子鄣厉公鄣平公之子鄣武公姜伟鄣厉公之子鄣定公鄣武公之子鄣隐公鄣定公之子鄣穆公鄣隐公之子鄣闵公鄣穆公之子鄣懿公鄣闵公之子鄣丁公鄣懿公之子鄣胡公姜祥?-前664年鄣丁公之子;被齐国所灭