金永暾在大德九年（1305年）登进士第，初授江陵府录事，累迁至嘉顺府丞。

延祐三年（1316年），随忠肃王入元请婚，事后策为一等功臣，迁掖庭内谒者监，后出任知陕州事。任满后历任谳府散郎、谳府散郎、全罗道按廉使、典校副令、典法总郎、少府判事、宗簿副令等职。

至元五年（1339年），扈从忠惠王一起至元大都。翌年忠惠王获释继位，他出任都佥议评理，因在曹頔之乱中的护驾之功，策勋为一等，赐“推诚秉义翊赞功臣”号，封上洛府院君。忠惠王被抓到元朝时，他以主辱臣死之义，与金伦力主上书请赦忠惠王。

至正六年（1346年），升任佥议赞成事。九月，奉使元朝，请求批准忠穆王亲朝贺正。元顺帝向金永暾和另一在元朝的大臣王煦询问忠惠王失德之事，他们回答称是因为有小人引导，并说小人仍在活动，于是元顺帝授权他们回国整顿。翌年金永暾回国后，升任左政丞，设整治都监，出任判事，处理土地兼并等问题。

不久后，奇皇后的族弟奇三万因到处抢夺土地、多为不法之事而被整治都监抓捕，受杖责而死，征东行省理问所官员河有源追究整治都监官员徐浩、田禄生之罪，金永暾坚持称奇三万为“元恶”，自担其责，到征东行省监狱自首。忠穆王命他出狱。金永暾和另一判事王煦请求出使元朝，上访于中书省，途中被理问所抓回，恰逢元朝也派兀理不花审案，于是他和王煦回到开京，整治都监官员都因奇三万之死而被杖责，金永暾坚持整治都监官员无罪，而王煦则耻与计较，所以元顺帝让王煦来主管整治都监。

此后，金永暾“敛迹杜门”，卒于至正八年（1348年）七月十四日，享年六十四岁。